배우자) 김태순
아들) 유상석
딸) 유길주
사위) 정종식
외손) 정병근, 정민혁

아들) 조준형, 조준우
며느리) 문진희
손) 조재현, 조우현

아들) 안충호, 안국호, 안득호
며느리) 권갑숙, 박연수
딸) 안경희, 안경숙
사위) 김대영, 이진우
손) 안영민, 안유리, 안영준, 안정민
외손) 김정빈, 김혜린, 김정천, 김정, 이채린, 이준섭
손부) 육규림

아들) 이철수, 이정수, 이영수
며느리) 김해정
딸) 이태순
사위) 오주관
손자) 이재백, 이동원
손녀) 이수정
외손자) 오지홍, 오영록